Estática - do Corpo Rígido

A unidade de medida do momento de uma força é newton.metro (N.m). A distância d será o braço de alavanca, que é sempre medido na perpendicular à direção da força até o seu ponto de aplicação O.
O sinal do momento deve ser definido como positivo ou negativo. Esta definição é arbitrária: por exemplo, vamos definir a tendência do corpo de girar no sentido horário em torno do ponto O como positivo. Neste caso, na figura dada, utilizando este critério, o momento seria negativo.
Logo, para um corpo rígido, o sistema de equações para a ocorrência do equilíbrio será:

$$\Sigma \overrightarrow{F}=0$$ $$\Sigma \overrightarrow{M}=0$$